探伤系统驱动程序开发流程

探伤系统驱动程序开发流程

探伤系统进行嵌入式系统的底层开发，大部分的工作是针对各种硬件开发设备驱动程序。Linux 设备驱动在 Linux 内核源码中也占有很大的比例。由于 Linux 将操作系统分为内核态和用户态，设备驱动运行在内核空间，而用户程序运行在用户空间。这样就实现了保护机制，用户空间的进程一般无法直接访问硬件。一般来说，设备驱动的开发具有一些共同点，Linux 为设备驱动开发也提供了一套良好的支持机制。设备驱动的共性一般有：

1. 读/写操作：设备驱动的主要任务是负责完成系统的输入输出，所以一般的驱动程序都有读/写操作。每个设备驱动程序负责实现其控制的硬件设备的读写，而系统其他部分不知道其读写的实现细节。设备驱动程序根据操作系统定义的读写接口，实现针对特定硬件的读写操作。

2. 中断服务程序：系统对硬件设备的访问方式一般可以分为查询方式和中断方式。中断方式具有高效、快速的特点，在现代操作系统中占有重要的地位。Linux 提供了一套良好的中断支持机制，支持中断的共享；设备驱动程序通过 request_irq()和 free_irq()向系统申请和释放中断信号线。

3. 时间、延迟和定时器：与时间有关的操作包括获得系统时间、延迟操作或者定时器事件等。驱动程序可以度量时间差，进行时间的比较，或者获得当前的系统时间。操作硬件时，为了满足接口的特定时序要求，需要使用延迟操作。而内核定时器可以用来在特定时间之后调用已经注册的定时器函数。

目前开发的设备驱动程序主要是字符型设备驱动，这类设备驱动适合于大多数简单的硬件设备。在设备驱动程序的开发过程中，首先要定义驱动程序为用户程序提供的功能，即机制。然后要根据具体的硬件说明手册或者硬件物理连接关系以及操作系统提供的机制和接口来实现这些功能。